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Rionegro pertenece a la comarca de la Carballeda, en el noroeste zamorano, vecina de la conocida Sanabria, con la que se encuentra prácticamente confundida. Situado a una altitud de unos 810 metros sobre el nivel del mar en los valles formados entre la Sierra de la Culebra y la Sierra de la Cabrera Baja, por los que discurren el río Tera y el río Negro, aparte de otros arroyuelos de menos importancia.